解析搬运机械手PLC控制系统的设计

跟着工业主动化的普及和开展，节制器的需求量逐年增大，搬运搬运机械手的使用也逐步普及，首要在汽车，电子，搬运机械加工、食物、医药等范畴的出产流水线或货品装卸调运, 可以更好地节省动力和进步运输设备或产物的效率，以降低其他搬运方法的限制和缺乏，知足现代经济开展的要求。

本搬运机械手的搬运机械构造首要包罗由两个电磁阀节制的液压钢来完成搬运机械手的上升下降活动及夹紧工件的举措，两个转速分歧的电念头辨别经过两线圈节制电念头的正回转，然后完成小车的快进、慢进、快退、慢退的活动活动；其举措转换靠设置在各个分歧部位的行程开关(SQ1---SQ9)发生的通断旌旗灯号传输到PLC节制器，经过PLC内部顺序输出分歧的旌旗灯号，然后驱动外部线圈来节制电念头或电磁阀发生分歧的举措，可完成搬运机械手的准确定位；其举措进程包罗：下降、夹紧、上升、慢进、快进、慢进、延时、下降、放松、上升、慢退、快退、慢退；其操作方法包罗：回原位、手动、单步、单周期、延续；来知足出产中的各类操作要求。