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在现代工业中，出产进程的机械化、主动化已成为凸起的主题。在机械工业中，加工、装配等出产是不延续的。专用机床是多量量出产主动化的有用方法，程控机床、数控机床、加工中间等主动化机械是有用处理多种类小批量出产主动化的主要方法。
但除切削加工自身外，还有很多的装卸、搬运、装配等功课，有待于进一步完成机械化。据材料引见，美国出产的悉数工业零件中，有75%是小批量出产;金属加工出产批量中有四分之三在50件以下，零件真正在机床上加工的工夫仅占零件出产工夫的5%。从这里可看出，装卸、搬运等工序机械化的急迫性，工业机械手就是为完成这些工序的主动化而发生的。机械手可在空间抓放物体，举措灵敏多样，合用于可变换出产种类的中、小批量主动化出产，普遍使用于柔性主动线。
